TRINAMIC introduce la familia TMC21x0 con controlador de motor paso a paso extremadamente silencioso, que incluye: interpolación de micropaso, detección automática de carga, stallGuard2, coolStep y dcStep y una interfaz SPI adicional.El controlador paso a paso TMC2130 funciona de modo extremadamente silencioso, tanto en reposo como durante velocidades bajas. Continúa ofreciendo la facilidad de uso y el criterio mínimo de ruido de la serie completa de controladores 21x0 y alcanza los puntajes más altos en ambas categorías. Con una interfaz SPI adicional, la serie TMC2130 proporciona un conjunto completo de diagnóstico y protección, que incluyen la autodetección stallGuard2 de detección de carga, en conjunción con una configuración de control de corriente altamente flexible que puede ajustarse sin problemas a los requerimientos de aplicaciones. La serie TMC2130 también está equipada con el popular coolStep de bucle abierto, para control de corriente que depende de la carga, y el dcStep de control de velocidad que depende de la carga. Este producto es capaz de ofrecer velocidad extra para impresoras 3D, ofimática y robótica pequeña, así como características adicionales para analizadores médicos, etapas X-Y y escáneres dentales. El kit de evaluación TMC2130 de Trinamic y un entorno de desarrollo basado en PC aceleran el desarrollo de aplicaciones, la optimización del diseño, los prototipos y el tiempo de llegada al mercado, haciendo que los recursos estén disponibles como descargas gratuitas. Además, un conjunto de códigos fuente de muestra y diseños de referencia de hardware están disponibles para su descarga y uso gratuitos.