Soluciones de control de movimiento

TRINAMIC Motion Control ofrece StealthChop que es un principio basado en interruptor de voltaje que permite el movimiento más suave de los motores paso a paso. A diferencia de otros interruptores de modo de voltaje, StealthChop2™ no requiere configuración. Aprende automáticamente las mejores configuraciones durante el primer movimiento después del encendido y optimiza aún más las configuraciones en movimientos subsiguientes. Una secuencia inicial de inicio es suficiente para este proceso de aprendizaje. El chip regula la modulación de voltaje para minimizar la fluctuación de la corriente. Las aplicaciones StealthChop han alcanzado niveles de ruido de 10 dB o más por debajo del control de corriente clásico.

El SilentStepStick es una placa de controlador de motor paso a paso para motores bifásicos basados ​​en las series TMC2100, TMC2130, TMC2160 o TMC2208. Las placas de controladores son compatibles con StepStick y Pololu A4988. Los SilentStepSticks son tableros de controladores "plug and play" que presentan algunos de los controladores de motores paso a paso más inteligentes del mercado. Debido al avance de las tecnologías que ofrece TRINAMIC, como StealthChop, MicroPlyer™ y SpreadCycle™, estas diminutas placas adaptadoras establecen un estándar para las impresoras 3D, fresadoras y máquinas para recoger y colocar.

Además de estas tecnologías que vienen como estándar en cada SilentStepStick, cada placa de controlador tiene sus propios beneficios. El SilentStepStick viene con una interfaz de configuración SPI, el control de corriente CoolStep™ para ahorrar energía y StallGuard™ para la detección de carga sin sensores, lo que elimina la necesidad de paradas finales adicionales. Debido a la inmensa popularidad de la tecnología stealthChop en aplicaciones de impresiones 3D, el TMC2208 SilentStepStick se ha diseñado para compatibilidad directa con la electrónica de impresoras 3D existente. Con estos componentes, no hay necesidad de un costoso rediseño. Al combinar todas las características populares del SilentStepStick SPI, este CI de controlador de motor paso a paso de alta potencia puede impulsar motores con una corriente de motor de hasta 1.2 A por bobina.

Las placas adaptadoras (BOB) son tableros de código abierto para chips de TRINAMIC, que transforman la información digital en movimiento físico. Un componente eléctrico fácil de usar es todo lo que se necesita para la creación rápida de prototipos. El usuario ya no tiene que preocuparse por construir un diseño final o soldar componentes SMD antes de probar un prototipo. Las BOB se pueden utilizar en una placa de pruebas o con cables voladores, ya que todas las señales sensibles, como las líneas de detección, se enrutan en las BOB.

Las placas adaptadoras son para cualquier persona que necesite un prototipo físico rápido para tener un producto mínimo viable (MVP). Las BOB tienen todo lo necesario para utilizar los componentes, tales como las resistencias de detección, los capacitores de búfer y los MOSFET de potencia o los conectores de Ethernet. Los paquete de acceso de tecnología (TTAP) de TRINAMIC proporcionan al usuario un código de ejemplo y una API para cada uno de los chips que se encuentran en las BOB. La colección completa de información de soporte técnico y herramientas para CI de control de motor y movimiento de TRINAMIC que se encuentran en los TTAP no solo simplifican el diseño (físico) y de armonizado, sino que también aceleran el desarrollo de firmware. Todo esto puede ser transferido a un microcontrolador o utilizado con una de las muestras de Arduino, lo que minimiza el tiempo necesario para la creación de prototipos. Todas las placas BOB de TRINAMIC son hardware de código abierto con una licencia de permiso.