Automatización sencilla con los robots colaborativos Omron TM

El entorno de fabricación competitivo y la continua escasez de mano de obra han creado puntos débiles únicos para los fabricantes. Hay una mayor demanda de soluciones de automatización que puedan ser flexibles y rápidas de implementar, sin necesidad de aprender sobre plataformas de control nuevas y complicadas ni de sacrificar las consideraciones de seguridad. La línea de robots colaborativos (cobots) de Omron TM es un potente recurso que puede hacer frente a estos retos. Diseñado para trabajar tanto con humanos como con máquinas, el cobot Omron TM combina la precisión de las máquinas con la capacidad de resolución de problemas de los humanos.

Los usuarios pueden automatizar tareas repetitivas guiando estrechamente a un cobot Omron TM (fuente de la imagen: Omron).

El cobot Omron TM puede programarse en cuestión de minutos gracias a TMFlow, un entorno de programación gráfico que no requiere experiencia previa en programación. TMFlow es un software basado en el flujo visual en el que los usuarios pueden simplemente hacer clic y arrastrar instrucciones de código visual hacia un diagrama de flujo. Los usuarios también pueden programar al robot con el fin de guiarlo estrechamente para que establezca puntos y asigne tareas al cobot. Mediante los botones integrados en la muñeca del cobot, los usuarios pueden guiar al robot hasta las posiciones deseadas y registrar automáticamente las posiciones y tareas en TMFlow. TMFlow ha convertido el desarrollo y el ajuste de los programas de control en un proceso sin complicaciones.

Gracias a la posibilidad de hacer clic y arrastrar las instrucciones a un entorno de programación gráfico basado en el flujo, es fácil crear proyectos en TMFlow (fuente de la imagen: Omron).

Lo que diferencia al robot colaborativo Omron TM de otros cobots es la facilidad para añadir tareas de visión adentro de TMFlow. Se pueden pedir los cobots Omron TM con una cámara y una luz integradas. También se pueden instalar cámaras externas en el cobot y configurarlas en TMFlow sin problemas. Las tareas de visión que implican la coincidencia de patrones, la lectura de códigos de barras, la clasificación por colores, la calibración basada en puntos de referencia, etc., pueden configurarse fácilmente en TMFlow. También se puede utilizar un botón dedicado a las tareas de visión en el cobot para enseñarlas, mientras se realiza la programación guiada estrechamente. El entorno de programación visual de TMFlow, que consiste en hacer clic y arrastrar, y la posibilidad de programar guiando estrechamente al cobot permiten a los usuarios con poca o ninguna experiencia en programación crear aplicaciones robóticas complejas.

El cobot Omron TM es tan fácil de programar como de reconfigurar. El cobot está diseñado para cumplir con las normas de seguridad ISO 10218-1 y TS 15066. Este cumplimiento se ve favorecido por un exclusivo asistente patentado de "ajustes de seguridad de la región del cuerpo" que permite que los usuarios apliquen parámetros de seguridad preestablecidos que cumplan con la normativa, sin necesidad de entender cálculos de seguridad complicados. Gracias a estas consideraciones, el cobot puede desplegarse en un espacio de trabajo compartido con seres humanos sin necesidad de barreras o rejas (siempre que estas aplicaciones hayan sido sometidas a evaluaciones de riesgo, cuenten con los sensores de seguridad adecuados integrados en la aplicación y cumplan con la normativa ISO en general). Esto reduce la huella del cobot en el lugar de trabajo, pero también permite que se reposicione el cobot fácilmente a diferentes estaciones de trabajo. El robot colaborativo Omron TM está disponible con una fuente de alimentación de 22-60 VCC y puede montarse en una estación de trabajo móvil opcional, lo que minimiza las complicaciones de reposicionamiento del robot. Tras el reposicionamiento, el sistema de visión integrado del cobot puede utilizar puntos de referencia visuales para recalibrar la posición de trabajo del robot sin necesidad de montarlo con precisión en una posición fija. TMFlow permite cambiar de aplicación y realizar nuevos despliegues con un tiempo de inactividad mínimo. En conjunto, estas características permiten que los cobots Omron TM puedan reubicarse fácilmente en diferentes aplicaciones, lo que hace que la producción sea flexible sin comprometer la seguridad ni el tiempo de funcionamiento.

Los robots colaborativos Omron TM se pueden reubicar y reconfigurar fácilmente para trabajar en diferentes estaciones de trabajo con un tiempo de inactividad mínimo (fuente de la imagen: Omron).

El robot colaborativo Omron TM está disponible con varias opciones para satisfacer las necesidades de diferentes entornos de trabajo y aplicaciones. El cobot está disponible con una fuente de alimentación de 100-240 VCA (50-60 Hz) o de 22-60 VCC para satisfacer la disponibilidad de energía existente en un espacio de trabajo o para permitir el reposicionamiento del cobot. El cobot está disponible en varias especificaciones de alcance y carga útil que van desde 6 kg/700 mm a 12 kg/1300 mm a fin de garantizar las capacidades adecuadas para diversas aplicaciones. Existen modelos con certificación SEMI S2 para entornos sensibles a la electrónica.

Omron también se asoció con un número selecto de empresas para crear un ecosistema Plug & Play de dispositivos y software en constante crecimiento. El ecosistema Plug & Play incluye pinzas (mecánicas y de vacío), dispositivos de conectividad y accesorios de aplicación, como sensores de fuerza, visión 2D y visión 3D. Estos productos están disponibles junto con los componentes Plug & Play de TMFlow, que pueden añadirse fácilmente a los proyectos casi sin necesidad de configurar el software. Estas opciones amplían aún más la flexibilidad de la línea de cobots para adaptarse a las necesidades de diversas aplicaciones de distinta escala.

El ecosistema Plug & Play agiliza el proceso de búsqueda e integración de los accesorios del cobot ideales para su aplicación (fuente de la imagen: Omron).

La línea de cobots Omron TM Collaborative Robot puede permitir que sus soluciones de automatización sean fáciles de integrar y reconfigurar, lo que permite que su personal se centre en actividades de valor añadido que requieren inteligencia humana. Introducir la automatización en sus procesos gracias a la facilidad de programación de la línea de robots colaborativos Omron TM, la visión integrada y el espacio de trabajo que se puede compartir con los trabajadores humanos nunca había sido tan fácil. Este es el momento perfecto para saber más sobre las ofertas de cobots de Omron y cómo pueden mejorar sus procesos empresariales.