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Plataforma de evaluación robótica STEVAL-ROBKIT1
Las plataformas integrales de evaluación robótica de STMicroelectronics están destinadas al desarrollo de tecnologías y aplicaciones robóticas.
STEVAL-ROBKIT1 de STMicroelectronics es una completa plataforma de evaluación robótica para el desarrollo de tecnologías y aplicaciones robóticas. El diseño modular del kit incluye una placa principal, una placa de control del motor y una placa de imágenes.
La placa principal está impulsada por un MCU STM32H725, que integra varias funcionalidades y controla la placa del motor y la placa de imágenes. La placa del motor se basa en un microcontrolador STM32G071 dedicado al control y accionamiento del motor mediante controladores de motor para regular la velocidad de movimiento y la dirección del robot. La placa de imágenes está equipada con un sensor de tiempo de vuelo (ToF) y un módulo de cámara, que le permiten percibir e interactuar con su entorno.
Una unidad de medición inercial (IMU) y un magnetómetro proporcionan una orientación precisa y detección de movimiento para la navegación y la estabilidad en entornos dinámicos. Un módulo Bluetooth® de baja energía (BLE) facilita la comunicación inalámbrica, permitiendo el control a través de una interfaz remota. Se incluye un firmware dedicado para permitir que el robot se mueva de forma autónoma y que los usuarios prueben varios algoritmos de IA.
- Diseño modular para diferentes aplicaciones robóticas
- Basado en el MCU de alto rendimiento STM32H7
- Motor de CC y controlador de STM32G0 para navegación
- Sensor ToF para detección de obstáculos y acantilados
- Cámara monocromática
- Memorias Flash y PSRAM externas integradas
- Aplicación móvil para control remoto
- Sensor IMU de 6 ejes para odómetro
- Magnetómetro para precisión de posición
- Detección de señal de audio mediante micrófono digital de baja distorsión
- Indicación acústica mediante zumbador
- Conectividad BLE mediante el módulo certificado BlueNRG-M2SA
- LED y teclas para la interfaz de usuario
- Conector GPIO de 40 pines compatible con Raspberry Pi
- Detección de imágenes
- Detección de movimiento
- Detección de presencia
- Motores CC con escobillas
- Cortadoras de césped
- Aspiradoras robotizadas
- Herramientas de jardín
- Robots de limpieza
- Juguetes de realidad aumentada
- Juguetes robóticos y motorizados
STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform
| Imagen | Número de pieza del fabricante | Descripción | Configuración | Pieza/CI utilizado | Sistema de interconexión | Cantidad disponible | Precio | Ver detalles | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | STEVAL-ROBKIT1 | EVAL KIT ROBOTIC APP | Sensores | STM32H725 | micro:bit | 10 - Inmediata | $250.59 | Ver detalles |
Associated Product
| Imagen | Número de pieza del fabricante | Descripción | Cantidad disponible | Precio | Ver detalles | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|  | STM32H725IGT6 | IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP | 0 - Inmediata | $7.27 | Ver detalles |
|  | LSM6DSV16BXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 6848 - Inmediata | $5.24 | Ver detalles |
|  | CAM-6G3-152CLR | PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO | 0 - Inmediata | $18.03 | Ver detalles |
|  | VL53L8CXV0GC/1 | SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI | 2172 - Inmediata | $6.55 | Ver detalles |
|  | STSPIN240 | IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN | 33135 - Inmediata | $1.90 | Ver detalles |
|  | STM32G071CBT6 | IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP | 1316 - Inmediata | $2.78 | Ver detalles |
|  | LSM6DSRXTR | CONSUMER MEMS | 5445 - Inmediata | $4.08 | Ver detalles |
|  | LIS2MDLTR | SENSOR MR I2C/SPI 12LGA | 0 - Inmediata | $1.84 | Ver detalles |
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