Control de robots (iRC) igus®

El iRC de igus permite un sistema sencillo e intuitivo para el control y la programación de robots, lo que facilita la entrada en la automatización. Gracias a su diseño modular, es posible controlar la cinemática de diferentes robots igus, por ejemplo, articulaciones delta, lineales y multieje. Para una introducción al iRC antes de invertir, puede descargarse el software gratuito sin necesidad de comprar el robot. Los usuarios pueden programar y simular el robot en la interfaz 3D (gemela digital) sin necesidad de conectarlo.

Características y beneficios

• Compatible con todos los robots igus, el software gratuito permite realizar pruebas sin riesgos
• Conexión sencilla entre el robot y el sistema de control a través de Ethernet o Wi-Fi mediante PC o tableta
• Los pórticos requieren un ensamble de hardware iRC (gabinete, fuente de alimentación, controlador, módulos de motor) para accionar y controlar motores paso a paso.
• Tareas de automatización versátiles mediante un sencillo software de programación
• El manejo intuitivo con una superficie 3D y un gemelo digital permite la ejecución directa y la comprobación de las secuencias de movimiento.
• Teach-in: funciones de control manual para pórticos y robots delta
• Secuencias de movimiento: movimiento circular, comandos de velocidad, if-then-else, cálculo de matrices, movimientos lineales/juntos, etc.
• Posibilidad de configurar la interfaz de la cámara directamente a través del sistema de control y el software
• Interfaces: siete entradas/salidas digitales, interfaz Ethernet CRI, ModbusTCP (puerta de enlace desde CANopen) para conexión a controladores maestros como Siemens o Beckhoff.
• Programas de muestra: Más de 100 programas de muestra para pórticos igus, robots delta, etc.