IMU MEMS inteligente FIS1100

El IMU 6D FIS1100 de onsemi con coprocesador de movimiento y biblioteca de fusión de sensores reduce el consumo de energía del procesador en 10 veces.

Imagen de IMU MEMS inteligente FIS1100 de FairchildEl FIS1100 de onsemi es, en el mundo, la primera unidad de medición inercial (IMU) 6D MEMS con fusión de sensores para especificar la precisión del nivel de orientación del sistema. Cuando se utiliza el FIS1100 en combinación con el sensor de fusión XKF3 9D suministrado, el sistema ofrece un paso de precisión de ±3°, orientación de rodillo y una especificación típica de guiñada/cabezal de ±5°. El FIS1100 incorpora un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes y se puede conectar un magnetómetro de 3 ejes externo a través de un maestro I2C formando así un sistema completo de 9DOF.

El FIS1100 incorpora también un avanzado co-procesador de movimiento del procesador de señal digital (DSP) de vector llamado AttitudeEngine™. El AttitudeEngine codifica eficientemente el movieminto de alta frecuencia a altas velocidades de muestreo interna, preservando la exactitud completa a cualquier velocidad de datos de salida. Esto permite a la aplicación utilizar bajas velocidades de datos de salida (ODR) o según la demanda (sondeo de host) y todavía adquirir datos precisos de movimiento 3D. El AttitudeEngine reduce el procesamiento de datos y la carga de interrupción en un procesador de host sin comprometer la precisión de seguimiento del movimiento 3D. El resultado es el consumo de energía muy baja total del sistema en combinación con alta exactitud, características esenciales para muchas aplicaciones portátiles y a pilas.

Características
  • El primer IMU completo a nivel mundial con biblioteca de fusión de sensor para especificar la precisión de la orientación: ±3º de paso y balanceo, giroscopio de 3 ejes con ±5° de guiñada/cabezal y acelerómetro de 3 ejes un paquete LGA pequeño de 3.3 x 3.3 x 1 mm.
  • Biblioteca de fusión de sensor 9D optimizada (XKF3) con autocalibración en uso que permite una orientación 3D exacta (cuaternión) y detección de movimiento de paso alto de velocidad 3D.
  • Solución de sistema completo para el seguimiento del movimiento 3D
  • El coprocesador de movimiento integrado AttitudeEngine con vector DSP realiza fusión de sensores en 1 kHz de muestreo, mientras que produce una salida de datos al procesador del host a una tarifa más baja para mejorar la precisión reduciendo el procesador MIPS, energía y requerimientos de interrupción.

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Publicado: 2015-07-10