CI controlador e impulsor de motor paso a paso de doble eje TMC5272

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            CI controlador e impulsor de motor paso a paso de doble eje TMC5272
  
                    El TMC5272 de Analog Devices es un controlador de movimiento de ocho puntos y un controlador paso a paso de dos ejes de 2,1 V a 20 V y 2 × 0,8 Arms.

Imagen del CI controlador e impulsor de motor paso a paso de doble eje TMC5272 de Analog Devices El TMC5240 de ADI es un controlador de motor paso a paso inteligente de alto rendimiento y un CI de controlador con interfaces de comunicación serial (SPI, UART) y amplias capacidades de diagnóstico. Alta integración, alta eficiencia energética y un pequeño factor de forma permiten realizar sistemas miniaturizados y escalables de soluciones costo efectivas.

StealthChop2™ garantiza un funcionamiento silencioso combinado con la máxima eficiencia y un control óptimo del par de torsión del motor.

El TMC5272 combina dos generadores de rampa flexibles de 8 puntos con tirón reducido para posicionamiento automático con dos controladores de motor paso a paso inteligentes basados en un indexador incorporado de 256 micropasos y cuatro puentes en H de 20 V y 1,1 A_MAX totalmente integrados, además de detección de corriente integrada no disipativa (ICS), que elimina las voluminosas resistencias de detección externas, lo que se traduce en un ahorro de espacio y energía.

La baja impedancia de los MOSFET de potencia integrados se traduce en una alta eficiencia de conducción y una mínima generación de calor. El R_DS(ON) total típico (lado alto más lado bajo) es de 0,31 Ω con una corriente RMS máxima por puente H de I_RMS = 0,8 A_RMS y una corriente de salida máxima por puente H a I_MAX = 1,5 A_MAX (limitada por la protección contra sobrecorriente).

El TMC5272 cuenta con abundantes funciones de diagnóstico y protección, como protección contra cortocircuito/sobrecorriente, apagado térmico y bloqueo por subtensión.

TMC5272-EVAL permite evaluar el MAX22216 en combinación con el sistema de placas de evaluación TRINAMIC o como placa independiente. Utiliza el esquema estándar y ofrece varias opciones para probar distintos modos de funcionamiento.

Recursos

Características

Rango de voltaje de 2,1 V_CC a 20 V_CC
Cuatro puentes H de 20 V
Bajo R_DS(ON) (HS Plus LS): 0,31 Ω típico (TA = +25°C)
Intensidad nominal por puente H (Típica a 25 ºC)

Corriente de pico del puente I_MAX = 1,5 A_MAX
Corriente máxima IFS = 0,8 A_RMS (1,12 A pico de onda senoidal)

Detección de corriente sin pérdidas totalmente integrada
Controlador de movimiento de ocho puntos para reducir al mínimo la ondulación
Trayectoria automática en 2D con interpolación de ejes
Interfaz de paso/dirección con interpolación por pasos MicroPlyer
Interfaz periférica serial (SPI) o UART de un solo cable
Dos interfaces de codificador de cuadratura

Dos entradas de interruptor de referencia
TriCoder: detección de paradas sin sensor y encóder de paso completo
Máxima resolución hasta 256 micropasos por paso completo
Funcionamiento silencioso del motor StealthChop2
SpreadCycle™ modo chopper altamente dinámico
Detección de carga del motor sin sensores StallGuard2 y StallGuard4™
Control de corriente coolStep™ para ahorro de energía hasta un 75 %
Frenado pasivo y modo libre
Desactivación del puente, reinicio y modo de bajo consumo

Medición de la fase del motor y de la temperatura del chip
Protección y diagnóstico completos
WLCSP de 36 pines y de 2,97 mm × 3,13 mm

Aplicaciones

Dispositivos de vestir
Dispositivos portátiles personales
Sistemas ópticos, control de lentes
CCTV, vigilancia, sistemas de conferencia control de enfoque/zoom y movimiento horizontal/vertical