Xsens a Movella brand

Módulo RTK GNSS/INS MTi-680

El módulo RTK GNSS/INS MTi-680 de Xsens admite una precisión de posición a nivel centimétrico.

Imagen del módulo RTK GNSS/INS MTi-680 de Xsens El módulo MTi-680 RTK GNSS/INS de Xsens es un sistema global de navegación por satélite/sistema de navegación inercial (GNSS/INS) que admite datos de posición precisos a nivel centimétrico procedentes de un receptor GNSS RTK externo. Como parte de la serie MTi 600, este módulo es ligero, robusto y rentable.

El MTi-680 es compatible con la precisión RTK, lo que significa que proporciona acceso a una precisión suave de alta frecuencia (400 Hz) de nivel centimétrico en la posición, incluso en entornos sin GNSS. Como parte de la serie MTi 600, este módulo es ligero, robusto y rentable.

El módulo MTi-680 RTK GNSS/INS de Xsens se integra perfectamente en las aplicaciones con el cabezal hacia abajo, montado directamente en una placa de CI, o como independiente con un cable plano para la comunicación. Además, es muy flexible y cuenta con soporte nativo de CAN. El dispositivo es compatible con el paquete de software MT, que incluye MT Manager (interfaz gráfica de usuario para Windows/Linux), SDK, códigos de ejemplo y controladores para muchas plataformas.

Características
  • Cuando se utiliza el soporte RTK, el rendimiento de la fusión de sensores incluye la guiñada/rumbo de 0,5° RMS.
    • Precisión de posición de 1 cm CEP y velocidad de 0,05 m/s de RMS
  • Interfaces UART, CAN, RS232
  • Protocolos Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
  • Frecuencia de salida de 1 kHz, 400 Hz SDI
  • Pequeño, con clasificación IP51, RTK GNSS/INS
  • Precisión de 0,2° en el balanceo y en la posición a nivel de centímetros
  • Se conecta a un receptor GNSS RTK externo
  • Grado de protección (equivalente): IP51
  • Dimensiones: 28 mm x 31,50 mm x 13 mm
  • Peso: 8,9 gramos
  • Voltaje de entrada: de 4,5 V a 24 V
  • Consumo de energía (típico): <1 W
  • Interfaces/IO
  • Interfaces: UART, CAN, RS232
  • Protocolos: Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
  • Frecuencia de salida: 1 kHz, 400 Hz SDI
Aplicaciones
  • Robótica
  • Vehículos autónomos
  • Agrimensura
  • Drones
  • Vehículos no tripulados
  • Dispositivos portátiles
  • Pruebas de vehículos
  • Uso marino
  • Aviación
  • Seguimiento de buques/barcos
  • Navegación/control
  • Control por satélite
  • Localización

MTi-680 RTK GNSS/INS Module

ImagenNúmero de pieza del fabricanteDescripciónTipo de salidaCantidad disponiblePrecioVer detalles
IMU ACCEL/GYRO/MAG I2C/SPIMTI-680IMU ACCEL/GYRO/MAG I2C/SPICAN, RS232, UART2 - Inmediata$1,529.87Ver detalles
IMU ACCEL/GYRO/MAG I2C/SPIMTI-680-DKIMU ACCEL/GYRO/MAG I2C/SPI±8G, 10g, 2000°/seg, 300 ~ 1250 hPa1 - Inmediata$2,231.50Ver detalles
SENSOR INCLUDES A FULL INTERNALMTI-680GSENSOR INCLUDES A FULL INTERNALUART1 - Inmediata$3,443.10Ver detalles
STARTER KIT INCLUDES MTI-680GMTI-680G-SKSTARTER KIT INCLUDES MTI-680G±10g, ±2000°/seg, ±8G5 - Inmediata$3,636.04Ver detalles
Publicado: 2022-03-01