Kit Explorer de radiogoniometría y posicionamiento en interiores XPLR-AOA

El kit Explorer XPLR-AOA-1 de u-blox permite la evaluación y experimentación con la función de búsqueda de dirección Bluetooth 5.1. La etiqueta incluida (C209) basada en el módulo NINA-B406 Bluetooth LE y un software de ejemplo enviarán mensajes publicitarios de Bluetooth 5.1. La placa de antena (C211) está equipada con un módulo Bluetooth LE NINA-B411, que recibe los mensajes y aplica un algoritmo de cálculo de ángulo para extraer la dirección de la etiqueta. El ángulo lo calcula el software u-connectLocate, que se ejecuta en el MCU integrado en NINA-B411. No se requiere procesamiento adicional. El algoritmo calcula los ángulos en dos dimensiones utilizando la gama completa de antenas en la placa C211.

El kit XPLR-AOA-2 va un paso más allá para un posicionamiento interior preciso. Cuatro etiquetas C209 enviarán mensajes publicitarios de Bluetooth 5.1. Las placas de antena C211 reciben los mensajes y aplican un algoritmo de cálculo de ángulo para extraer la dirección de la etiqueta. El ángulo es calculado por el software u-connectLocate que se ejecuta en la MCU incorporada en NINA-B411. No se requiere procesamiento adicional, ya que el ángulo se envía directamente desde el puerto USB de la placa C211. El software del motor de posicionamiento proporcionado con el kit XPLR-AOA-2 se ejecuta en una PC externa y se accede a él a través de un navegador web.

El usuario puede cargar un plano de la sala a través de la interfaz gráfica de usuario y desplegar y configurar las placas de antena. El motor de posicionamiento recopila los datos de ángulo de todas las placas de antena y los usa para calcular la posición de las etiquetas. Si las placas de antena se colocan en posiciones verticales, entonces la posición se puede calcular en 3D.