Diseño de referencia de agarre TMCM-1617-GRIP-REF

El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF de TRINAMIC integra control orientado al campo (FOC) basado en hardware y tres puertos de comunicación para reducir el tamaño del diseño de las pinzas robóticas electrónicas tres veces y reducir el tiempo de desarrollo a la mitad. El diseño de referencia presenta las E/S analógicas configurables MAX22000 de grado industrial de Maxim Integrated y las E/S digitales de cuatro canales MAX14906 para ajustar los múltiples modos del servocontrolador de eje único Trinamic TMCM-1617.

Diseñado para ajustarse al factor de forma estándar utilizado para las pinzas EoAT, el diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF admite comunicación industrial EtherCAT, IO-Link o RS-485; proporciona entradas/salidas digitales y de audio programables por software; y se puede configurar mediante el entorno de desarrollo integrado del lenguaje de control de movimiento Trinamic (TMCL-IDE). Esta combinación de diseño de referencia y plataforma de software proporciona una forma sencilla para que los ingenieros de diseño entreguen rápidamente una solución EoAT completa.

Características

• El diseño de referencia de código abierto para las pinzas EoAT es una plataforma de hardware inteligente totalmente integrada
• Servocontrolador BLDC de un solo eje para una corriente de motor de hasta 2.5 A_RMS
• Voltaje de alimentación nominal de +24 V (+20 V a +28 V)
• FOC, o control vectorial, en hardware
• 3 pilas y puertos de protocolos de comunicación, incluidos RS-485, EtherCAT e IO-Link
• 4 I/O digitales de +24 V (interruptor de lado alto, controlador de empuje y extracción o una entrada digital Tipo 1 y 3 o Tipo 2)
• Interfaz de sensor de pasillo digital
• Interfaz de codificador ABN
• Tamaño de la solución compacta con una huella de 4,197 mm²