Codificadores ópticos optimizados para motores paso a paso

Trinamic Motion Control presenta una nueva familia de codificadores rotatorios ópticos optimizados para servomotores paso a paso. Este lanzamiento está impulsado por una tendencia general de adoptar servomotores paso a paso rentables y con consumo eficiente de energía en lugar de unidades de CC o BLDC. Dichos servos dependen de una caja de engranajes para que suministre un par de torsión suficiente a baja velocidad, donde los motores paso a paso tienen su fortaleza.

Los servomotores paso a paso con control orientado al campo son cada vez más populares. Mejor fiabilidad, precisión y eficacia impulsan esta tendencia. Para un control perfecto, requieren codificadores de alta resolución. En el mejor de los casos, la resolución de codificadores es un múltiplo de la resolución de paso completo de motores. Esto evita interferencias entre las lecturas de ondulación y codificador de par motor. La resolución del codificador se traduce directamente en la exactitud de la posición.

TRINAMIC ha sido pionero en motores paso a paso de lazo cerrado para control integrado del motor con su CI de control de movimiento de lazo cerrado TMC4361. Construyeron una línea completa de CI de control de movimiento de lazo cerrado, entre ellos TMC4670, un chip que proporciona control orientado al campo de hardware para motores bifásicos y trifásicos.

Los codificadores están diseñados para ser montados sobre motores paso a paso con un tamaño de brida que abarca de NEMA11 (20 mm) a NEMA36 (86 mm). Al usar ruedas de código reflexivas, permiten las carcasas pequeñas y de bajo perfil.

TMCS-20 ofrece una resolución de 32768 y un diámetro de eje de 4 mm para motores pequeños que aceptan hasta NEMA11. TMCS-28 está disponible para diámetros de eje de 5 mm y 6.35 mm y TMCS-40, para diámetros de eje de 6.35 mm. Estos dos últimos tienen una resolución de incrementos de 10,000 por revolución.