Impulsor de motor de puente H DRV8873

El dispositivo DRV8873 de Texas Instruments es un CI integrado de controlador para impulsar un motor de CC con escobillas en aplicaciones industriales. Dos entradas lógicas controlan el controlador de puente H que consta de cuatro MOSFET de canal N que accionan los motores de manera bidireccional con una corriente máxima de hasta 10 A. El dispositivo funciona con una sola fuente de alimentación y admite un amplio rango de alimentación de entrada de 4.5 V a 38 V.

Una interfaz PH/EN o PWM permite una interconexión simple con los circuitos del controlador. Alternativamente, el control de medio puente independiente está disponible para impulsar dos cargas de solenoide. Un espejo de corriente permite que el controlador monitoree la corriente de carga. El espejo se aproxima a la corriente a través de los FET del lado alto y no requiere una resistencia de gran disipación para detectar la corriente.

Se proporciona un modo de reposo de bajo consumo para lograr la baja corriente de reposo al cerrar la mayoría de los circuitos internos. Se proporcionan funciones de protección interna para el bloqueo por subvoltaje, fallas de la bomba de carga, protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuitos, detección de carga abierta y sobretemperatura. Las condiciones de falla se indican en un pin nFAULT y a través de los registros SPI.