Terasic

Kit de desarrollo de robots autoequilibrantes DE10-Nano

Robot multifuncional autoequilibrante de Terasic construido sobre DE10-Nano basado en Intel® Cyclone® V

Imagen del kit de desarrollo de robots autoequilibrantes DE10-Nano de Terasic Basado en la placa de desarrollo DE10-Nano de Terasic que cuenta con arreglo programable de puertas en campo (FPGA) SoC Intel, este kit muestra cómo se pueden usar los FPGA para brindar interfaces de E/S adaptadas al cliente a una aplicación. El sistema utiliza el acelerómetro en placa para equilibrio, lógica de FPGA y E/S para brindar impulsión del motor, medición ultrasónica de distancia, detección de IR y comunicación Bluetooth®. Una placa de cámara opcional y el diseño de FPGA, creado con el compilador de síntesis de nivel alto (HLS) de Intel sin licencia, permiten que este robot rastree y siga objetos sobre la base del color. Las posibilidades de personalización y experimentación son infinitas.

Contenidos del kit

Imagen del contenido del kit de desarrollo de robots autoequilibrantes DE10-Nano de Terasic

  1. Robot autoequilibrante - DE10-Nano incluido
  2. Batería de litio
  3. Cargador de batería de litio
  4. Control remoto IR
  5. Cable mini USB
  6. Cables micro USB
  7. Guía de inicio rápido
Características
  • HPS (sistema de procesador duro)
    • Procesador Arm® Cortex®-A9 de doble núcleo de 800 MHz
    • SDRAM DDR3 de 1 GB (bus de datos de 32 bits)
    • Ethernet PHY de 1 Gigabit con conector RJ45
    • Puerto USB OTG, conector AB micro USB
    • Zócalo de tarjeta micro SD
    • Acelerómetro (interfaz l2C más interrupción)
    • Conector USB mini-B, UART a USB
    • Pulsador de restablecimiento cálido y frío
    • Un pulsador de usuario y un LED de usuario
    • Cabezal de extensión LTC 2 x 7
  • Tablero del impulsor del motor
    • Conectores e impulsor de motor de CC
    • Módulo Wi-Fi/Bluetooth
    • Conector GPIO 2 x 20 a placa DE10-Nano
    • Receptor de IR
    • Monitor de potencia de ADC
    • Conector ultrasónico
    • Entrada de potencia de 12 V
    • Salida de potencia de 5 V a la placa de FPGA
    • Seguimiento de movimiento MEMS (giroscopio + acelerómetro) de 6 ejes
  • Dispositivo FPGA
    • Dispositivo de Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 (110 K LEs)
    • Dispositivo de configuración serial (EPCS64 revisión B2 o posterior)
    • USB-Blaster™ II en placa para la programación; modo JTAG
    • HDMI TX, compatible con DVI 1.0 y HDCP v1.4
    • Dos pulsadores
    • Cuatro interruptores deslizantes
    • Ocho ledes verdes de usuario
    • Tres fuentes de reloj de 50 MHz desde el generador de reloj
    • Dos cabezales de expansión de 40 pines
    • Un cabezal de expansión Arduino (compatibilidad Uno R3), puede conectar con blindaje Arduino.
    • Un cabezal de expansión de entrada analógica de 10 pines (compartida con la entrada analógica Arduino).
    • Convertidor A/D, interfaz SPI de 4 pines con FPGA

DE10-Nano Self-Balancing Robot Development Kit

ImagenNúmero de pieza del fabricanteDescripciónCantidad disponiblePrecioVer detalles
DE-10 NANO SELF-BALANCING ROBOTP0509-KITDE-10 NANO SELF-BALANCING ROBOT8 - Inmediata$241.49Ver detalles

Cyclone V

ImagenNúmero de pieza del fabricanteDescripciónTamaño de flashCapacidad de RAMConectividadCantidad disponiblePrecioVer detalles
IC SOC CORTEX-A9 800MHZ 672UBGA5CSEBA6U23I7NIC SOC CORTEX-A9 800MHZ 672UBGA-64KBCANbus, EBI/EMI, Ethernet, I2C, MMC/SD/SDIO, SPI, UART/USART, USB OTG70 - Inmediata$300.59Ver detalles

Bluetooth / Wi-Fi

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RF TXRX MOD BLUETOOTH WIFI SMDESP32-WROOM-32-N4RF TXRX MOD BLUETOOTH WIFI SMD0 - Inmediata$5.67Ver detalles

Motor Driver

ImagenNúmero de pieza del fabricanteDescripciónConfiguración de salidaInterfazTecnologíaCantidad disponiblePrecioVer detalles
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Ultrasonic Module

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ULTRASONIC SENSOR HC-SR04 40KHZ13959ULTRASONIC SENSOR HC-SR04 40KHZ5V11°-0 - Inmediata$3.41Ver detalles

Motion Tracking

ImagenNúmero de pieza del fabricanteDescripciónTipo de salidaTemperatura de funcionamientoPaquete / Caja (carcasa)Cantidad disponiblePrecioVer detalles
IMU ACCEL/GYRO 3-AXIS I2C 24QFNMPU-6500IMU ACCEL/GYRO 3-AXIS I2C 24QFNI2C, SPI-40°C ~ 85°CPlaca descubierta del módulo 24-VFQFN11515 - Inmediata$6.19Ver detalles

Analog to Digital Converter

ImagenNúmero de pieza del fabricanteDescripciónCantidad disponiblePrecioVer detalles
IC ADC 12BIT SAR 24QFNLTC2308IUF#PBFIC ADC 12BIT SAR 24QFN68 - Inmediata$9.95Ver detalles
IC ADC 12BIT SAR 24QFNLTC2308IUF#TRPBFIC ADC 12BIT SAR 24QFN6641 - Inmediata$9.95Ver detalles
IC ADC 12BIT SAR 24QFNLTC2308CUF#PBFIC ADC 12BIT SAR 24QFN139 - Inmediata$8.70Ver detalles
Publicado: 2018-05-24

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