Control de motor SDK v5.0 serie STM32

Construidas y totalmente integradas en el entorno de STM32Cube, STMicroelectronics presenta últimas mejoras al popular kit de desarrollo de software (SDK) para control del motor serie STM32 que permiten el diseño de aplicaciones de control del motor en un entorno flexible, accesible al usuario pero a la vez profesional. La versión 5.0 del SDK ahora hace aún más fácil construir proyectos, configurar la IP y ajustar parámetros del motor para optimizar el rendimiento y permitir el giro más suave y más eficiente.

STMicroelectronics ha simplificado más el desarrollo de accionadores de motor avanzados y eficientes sobre los microcontroladores STM32, armonizando el último SDK de FOC PMSM STM32 con el STM32Cube. Esta decisión extiende las oportunidades de los ingenieros para construir sofisticadas unidades de equipos, como aires acondicionados, electrodomésticos, drones, domótica, maquinaria industrial, dispositivos médicos, bicicletas electrónicas, y muchos otros, sin necesidad de experiencia especializada.

Basándose en las generaciones anteriores de control de campo orientado (FOC) de ST de SDK de motores sincrónicos de imán permanente (PMSM), las nuevas bibliotecas de firmware versión 5.0 se alinean con la capa de abstracción de hardware (HAL)STM32Cube y las arquitecturas de bajo nivel (LL), lo cual facilita el desarrollo, la personalización y la depuración. Además, el acceso libre al código fuente da a los desarrolladores mayor flexibilidad, personalización y control.

Se incluye una rica selección de algoritmos que implementa las populares técnicas de control de PMSM como el par máximo por amperio (MTPA) para maximizar la eficiencia y manejar diferentes condiciones de carga. También se incluye el control del debilitamiento de flujo para el rango de velocidad extendida y control de alimentación directa para mayor estabilidad a altas velocidades. Otras características incluyen "inicio en vuelo" para asegurar inserción de accionamiento suave cuando ya está girando el rotor, que es a menudo necesario para los aficionados de actividades al aire libre, como en los acondicionadores de aire o extractores de humo.

Descargar software de X-CUBE-MCSDK aquí.