Cámara OpenMV H7

La OpenMV Cam H7 de Seeed Technology es una pequeña placa de microcontrolador de bajo consumo que permite a los usuarios implementar fácilmente aplicaciones que utilizan la visión artificial en el mundo real. Los usuarios pueden programar la OpenMV Cam en scripts de Python de alto nivel (cortesía del sistema operativo MicroPython) en lugar de C o C++, lo que facilita el tratamiento de las complejas salidas de los algoritmos de visión artificial y el trabajo con estructuras de datos de alto nivel. Además, los usuarios siguen teniendo un control total sobre la OpenMV Cam y sus pines de E/S en Python. Activa fácilmente la toma de fotografías y videos sobre eventos externos o ejecuta algoritmos de visión artificial para averiguar cómo controlar los pines de E/S.

Características

• El procesador STM32H743VI Arm® Cortex®-M7 funciona a 480 MHz con 1 MB de RAM y 2 MB de Flash. Todos los pines de E/S tienen una salida de 3.3 V y son tolerantes a 5 V. El procesador tiene las siguientes interfaces de E/S:
  • Una interfaz USB de máxima velocidad (12 Mbs) para el ordenador del usuario. La OpenMV Cam aparecerá como un puerto COM virtual y una unidad flash USB cuando se conecte
  • Un zócalo de tarjeta microSD con capacidad de lectura/escritura de 100 Mbs, que permite a la OpenMV Cam grabar video y extraer fácilmente activos de visión artificial de la tarjeta microSD
  • Un bus SPI que puede funcionar hasta 100 Mbs permite a los usuarios transmitir fácilmente los datos de imagen del sistema al escudo LCD, al escudo Wi-Fi o a otro microcontrolador
  • Un bus I²C, un bus CAN y un bus serie asíncrono (Tx/Rx) para la interconexión con otros microcontroladores y sensores
  • Un ADC de 12 bits y un DAC de 12 bits
  • Tres pines de E/S para el control del servo
  • Interrupciones y PWM en todos los pines de E/S (hay diez pines de E/S en la placa)
  • Un LED RGB y dos LED IR de alta potencia de 850 nm
• Un sistema de módulos de cámara extraíbles permite a la OpenMV Cam H7 interactuar con diferentes sensores:
• La OpenMV Cam H7 viene con un sensor de imagen OV7725 que es capaz de tomar imágenes en escala de grises de 640x480 de 8 bits o imágenes RGB565 de 640x480 de 16 bits a 60 FPS cuando la resolución es superior a 320x240 y 120 FPS cuando es inferior. La mayoría de los algoritmos sencillos funcionan a más de 60 FPS. El sensor de imagen viene con un objetivo de 2.8 mm en una montura de objetivo estándar M12. Se pueden comprar por separado objetivos más especializados y acoplarlos si se desea
• Un conector de batería LiPo es compatible con las baterías LiPo de 3.7 V que se venden habitualmente en Internet para aplicaciones de robótica para aficionados