Módulo GNSS/INS Xsens MTi-8 RTK

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            Módulo GNSS/INS Xsens MTi-8 RTK
  
                    El módulo Xsens MTi-8 de Movella ofrece una precisión centimétrica y un posicionamiento suave en un formato reducido.

El módulo Xsens MTi-8 GNSS/INS de 12,1 mm x 12,1 mm de precisión centimétrica de Movella cuenta con una interfaz para un receptor GNSS cinemático en tiempo real (RTK) externo. El algoritmo optimizado de amarre (AttitudeEngine™) realiza cálculos de retroceso muerto de alta velocidad a 1 kHz, lo que permite una captura precisa de los movimientos de alta frecuencia. El algoritmo de fusión de sensores de Xsens (XKF3 ™) proporciona alta exactitud y calibración automática del sensor en un módulo rentable para una amplia gama de aplicaciones integradas.

El módulo de la serie MTi-8 libera a los usuarios del diseño, la integración y el mantenimiento de giroscopios, acelerómetros y otros sensores. Está soportado por la MT Software Suite, que incluye MT Manager (GUI para Windows/Linux), SDK, códigos de ejemplo y drivers para muchas plataformas, incluyendo ROS.

Características

Datos de la IMU totalmente calibrados y en 3D
Datos de orientación (balanceo, cabeceo y rumbo)
Salida de posición con precisión centimétrica y retroceso
Precisión de guiño/encabezamiento 1° RMS (con RTK en movimiento)
Precisión de posición de 1 cm CEP y velocidad de 0,05 m/s de RMS
Interfaces UART, SPI e I²C (seleccionables)
Precisión de 0,5° RMS de balanceo y cabeceo

Se conecta a un receptor GNSS RTK externo, admite varios protocolos: UBX, NMEA, SBF y GSOF.
Dimensiones: 12,1 mm x 12,1 mm x 2,55 mm
Peso: 0,6 g
Voltaje de entrada: 2,8 V a 3,6 V
Consumo de energía (típico): <150 mW a 3 V
Protocolos de datos: Xbus (binario propietario)
Frecuencia de salida: hasta 1 GHz
Kit de desarrollo MTi-8 disponible

Aplicaciones