Navegador con visión

El navegador de visión de Xsens/Movella es una unidad de navegación dual RTK GNSS/INS y de visión que incorpora varios sensores, entre ellos dos receptores GNSS RTK multibanda, una cámara, un acelerómetro, un giroscopio y odometría de rueda. El navegador de visión Xsens/Movella utiliza los sensores para realizar un seguimiento preciso de la posición, velocidad y orientación en 3D en entornos exteriores difíciles y durante interrupciones del GNSS. Este navegador utiliza la tecnología de odometría inercial visual (VIO) para ofrecer un impresionante rendimiento de navegación por estima. La desviación de la posición depende de la distancia y no del tiempo. La antena doble y la IMU integrada proporcionan información fiable sobre el rumbo incluso a baja velocidad o estando parado. El navegador de visión es totalmente compatible con el controlador ROS.