Sensores de posición 3D HAL39xy

El sensor de posición 3D HAL 39xy de TDK-Micronas aborda la necesidad de sensores de posición robustos en campo parástico (lineales y angulares), así como de un desarrollo que cumpla con la norma ISO 26262. Esta familia de sensores consta de varios miembros y puede medir tanto un rango angular de 360° como movimientos lineales. Los modelos HAL/R 3900 y HAL/C/R 3930 admiten opcionalmente la detección de posición 3D. Según el sensor, es posible transmitir valores de BX, BY, BZ compensados por la temperatura, o hasta dos ángulos calculados. El HAL 3980 también es capaz de transmitir la velocidad angular. Todos los sensores ofrecen linealización mediante puntos de apoyo con 33 puntos de apoyo distribuidos equidistantemente o 17 puntos de apoyo variables. Los sensores miden la posición de un imán sobre la base de la tecnología TDK-Micronas 3D HAL®. Los sensores son capaces de suprimir los campos magnéticos parásitos externos mediante una matriz de elementos Hall. Sólo se necesita un simple imán bipolar para medir un ángulo de rotación. También es posible realizar mediciones fuera del eje.

Los sensores se definen como SEooC (Safety Element out of Context) listos para ASIL B/C según ISO 26262. Propiedades importantes como la ganancia y el desplazamiento, la posición de referencia, etc., se pueden adaptar al circuito magnético programando la memoria no volátil. Los dispositivos están diseñados para funcionar en un rango de temperatura ambiente de -40°C a +150°C.

Los dispositivos HAL 39xy están disponibles en un paquete SOIC8 muy pequeño de ocho pines.

Los sensores HAC 39xy se suministran en un paquete TO92UF con conductores y tres pines. Este paquete integra hasta dos capacitores (máx. 330 nF) junto con el chip sensor. Con capacitores integrados, el HAC 39xy cumple los estrictos requisitos ESD (a nivel de sistema) y EMC, y elimina la necesidad de una placa de circuito impreso, lo que reduce el tamaño y el costo totales del sistema.

Los dispositivos HAR 39xy están disponibles en un pequeño paquete SSOP16 de 16 pines con redundancia total. Cada sensor contiene dos matrices independientes apiladas una sobre otra, separadas mecánicamente y aisladas eléctricamente. Las dos matrices miden prácticamente el mismo campo magnético, lo que garantiza la sincronización de las señales de salida.

Visión general de la familia HAL 39xy

• HAL 3900 y HAR 3900: SPI, hasta dos ángulos o valores de BX, BY y BZ, modo de ahorro de energía con activación mediante campo magnético, información de cambio de posición y pin de activación, datos de 16 bits con CRC y contador rodante, SPI de 5 MHz
• HAL 3930, HAC 3930 y HAR 3930: PWM/SENT/salida de interruptor, hasta dos ángulos, salida en contrafase o de drenaje abierto, umbrales de conmutación programables (solo HAL 3930 / HAR 3930)
• HAL 3960: PWM, ángulo simple, PWM de 2 hilos
• HAL 3970: SPC (código PWM corto), ángulo único y temperatura, contador rodante seguro, mensaje serie de 12 bits mejorado
• HAL 3980 y HAC 3980: PSI5 rev. 2.2, ángulo simple y velocidad angular, PSI5 rev. 2.2, admite marcos rev. 1.3, modo asíncrono, modo de bus paralelo y universal síncrono y modo de bus de tiempo variable
• HAR 3927: redundancia gracias al concepto de doble matriz, salida analógica ratiométrica/interfaz SENT, ángulo único

Nota sobre la licencia: HAL 39xy, HAR 39xy y HAC 39xy utilizan licencias del Instituto Fraunhofer de Circuitos Integrados IIS.