Cámara 3D TOFcam-660

TOFcam-660 de ESPROS es una cámara 3D de costo optimizado basada en la tecnología de tiempo de vuelo patentada de ESPROS que utiliza el chip insignia epc660TOF. La cámara controla la iluminación y el chip del generador de imágenes para obtener imágenes a distancia y en escala de grises. Las imágenes de profundidad se compensan con la luz ambiental, la temperatura y la reflectividad de la escena. Al utilizar una de las interfaces de usuario ESPROS ofrecidas, están disponibles nubes de puntos 3D en un sistema de coordenadas cartesiano. Gracias al alto rendimiento del chip generador de imágenes con supresión de luz ambiental exclusiva, la cámara se puede utilizar en muchos casos bajo condiciones de luz solar completa. Este documento permite que un usuario de TOFcam-660 conecte fácilmente la cámara y comience a usar en la computadora. Contiene una descripción de todas las características del dispositivo, así como todas las funciones de las aplicaciones GUI y ROS. La descripción completa de interfaces, protocolos y comandos permite a los usuarios conectar el módulo a sistemas integrados. Un kit de desarrollo de software (SDK) con todos los códigos fuente de C++, bibliotecas y controladores incluidos está disponible al solicitar el kit de evaluación ESPROS epc660.

Características

• Resolución QVGA de 320x240 píxeles (76.800 píxeles)
• Tasa de medición de hasta 20 mediciones TOF por segundo (1,5 MIO de distancia y valores de amplitud por segundo)
• Medición de distancias y reconocimiento de objetos desde centímetros hasta 100 metros
• Cuatro campos de visión y rangos operativos diferentes disponibles
• Totalmente calibrado y compensado
• Tolerante a la luz solar y ambiental hasta 100 kLux
• Interfaces GigE y USB
• Varias interfaces de usuario: GUI, ROS y Python
• Evaluación de las características principales de TOFcam-660
• Almacenar y recuperar configuraciones de cámara
• Fácil recopilación de datos de distancia y nubes de puntos
• Muchas explicaciones sobre "tiempo de vuelo bien hecho"

Aplicaciones

• Investigación en diversos campos científicos
• Aplicaciones de IoT
• Evaluación y desarrollo de un sensor TOF basado en epc660
• Guiado automático del vehículo y monitorización en cabina
• Clasificación y protección de objetos
• Reconocimiento facial y control de gestos (interfaz hombre-máquina)