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Controlador digital de motor DMC60C para FIRST® Robotics
La DMC60C de Digilent cuenta con un control de motor suave y preciso ayudado por una rápida frecuencia de conmutación de salida
El DMC60C de 
Digilent es un controlador de motor potente y compacto diseñado para cualquier aplicación en la que se necesiten motores de 12 VCC con escobillas y es un controlador de motor aprobado para FIRST Robotics Competitions (FRC). El DMC60C cuenta con un modo de control con modulación de ancho de pulso (PWM) de bucle abierto, dos modos de control de bucle cerrado interno (compensación de voltaje, control de corriente), dos modos de control de bucle cerrado externo (posición, velocidad) y un modo de control de seguidor. Estas características están disponibles en competencia con una API fácil de usar, completa con ejemplos en C/C++, Java y LabVIEW.
El DMC60C también cuenta con una utilidad de configuración web que se puede instalar en cualquier roboRIO configurado por FRC. Esta utilidad de configuración permite la configuración en vivo de varios parámetros del DMC60C, incluidas las constantes PID de bucle cerrado, lo que convierte al DMC60C en un componente ideal en cualquier aplicación de robótica.
- Diseñado para controlar motores de 12 VCC con escobillas, admite otros motores de 12 V a 24 V
- Control suave y preciso del motor ayudado por la rápida frecuencia de conmutación de salida
- Puede montarse fácilmente en marcos de robot a través de orificios de montaje de pernos pasantes y canales de cierre de cremallera
- Estuche resistente y duradero
- Diseño termosensible; no requiere ventilador para enfriamiento
- Cables robustos de entrada/salida de gran calibre
- Configurable rápidamente a través del botón de calibración de freno/inercia
- Indicadores LED para mostrar rápidamente los estados y estados de error
- Múltiples esquemas de control; se pueden usar con control de bucle abierto o cerrado
- API de software y código de demostración disponible paras C/C ++, Java y LabVIEW
- Dimensiones: 2.76"x 1.18" x 1.00"
- Peso: 0.245 lb (incluido el cableado)
- Calibre del cable: 12 CAE (AWG)
- Voltaje de entrada: 6 V a 28 V
- Corriente continua: 60 A a 25 ºC cuando se monta en un marco de aluminio
- Corriente máxima (2 seg): 100 A
- Pulso de entrada PWM (tiempo alto): 1 ms a 2 ms nominal, 0.6 ms a 2.4 ms máx.
- Velocidad de entrada de PWM (período): 2.9 ms a 100 ms
- Velocidad de corte de salida PWM (frecuencia de conmutación): 15.625 kHz
- Acelerador mínimo (banda muerta): 4 %
Aplicaciones
- Controles del motor
- Robótica
DMC60C Digital Motor Controller for FIRST® Robotics
| Imagen | Número de pieza del fabricante | Descripción | Cantidad disponible | Precio | Ver detalles | |
|---|---|---|---|---|---|---|
 |  | 410-334-2 | DMC60C: MOTOR FIRST ROBOTICS | 0 - Inmediata | $76.59 | Ver detalles |
España