Módulo de tiempo de vuelo (ToF) ADTF3175

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            Módulo de tiempo de vuelo (ToF) ADTF3175
  
                    El módulo ToF ADTF3175 de Analog Devices está totalmente calibrado en varios modos de alcance y resolución.

Imagen del módulo de tiempo de vuelo ADTF3175 de Analog Devices El ADTF3175 de ADI es un módulo ToF completo para sistemas de visión y detección de profundidad 3D de alta resolución. Basado en el ADSD3100, un generador de imágenes ToF indirecto (iToF) CMOS de 1 megapíxel, el ADTF3175 también integra el objetivo y el filtro óptico de paso de banda para el generador de imágenes, una fuente de iluminación infrarroja con óptica, diodo láser, controlador de diodo láser y fotodetector, una memoria Flash y reguladores de alimentación para generar voltajes de alimentación locales. El módulo está totalmente calibrado en varios modos de alcance y resolución. Para completar el sistema de detección de profundidad, los datos de imagen en bruto del ADTF3175 son procesados externamente por el procesador del sistema anfitrión o el ISP de profundidad.

La salida de datos de imagen ADTF3175 se conecta eléctricamente al sistema host a través de una interfaz de procesador industrial móvil (MIPI) de 4 carriles, interfaz de transmisión en serie de cámara 2 (CSI-2). La programación y el funcionamiento del módulo se controlan a través de interfaces serie SPI e I²C de 4 hilos.

El ADTF3175 tiene unas dimensiones de módulo de 42 mm × 31 mm × 15,1 mm y está especificado para un rango de temperatura de funcionamiento de -20°C a +65°C.

El kit de evaluación EVAL-ADTF3175D-NXZ ToF muestra el módulo ADTF3175 con el ISP de profundidad de ADI, el ADSD3500. El kit admite conectividad Ethernet sobre USB a un PC para la visualización, captura y posprocesamiento en tiempo real de los datos de profundidad. El kit incluye software para PC host (Windows) y un SDK multiplataforma de código abierto para el desarrollo de aplicaciones personalizadas.

Características

Captador de imágenes ToF de 1024 × 1024 con píxeles de 3,5 μm × 3,5 μm
Campo de visión (FOV) de 75° × 75°
Subconjunto del objetivo de la cámara con filtro de paso de banda de 940 nm
Subconjunto de iluminación con soporte de seguridad ocular
Interfaz MIPI CSI-2 Tx de 4 carriles, 1,5 Gbps por carril
Interfaces serie SPI de 4 hilos e I²C de 2 hilos
Precisión de profundidad: ±5 mm (en todo el rango de profundidad)
Disponible en encapsulado de 50 terminales, MÓDULO, ML-50-1

NVM (Flash) para la secuencia de arranque del módulo
Reguladores de potencia para el generador local de imágenes y los rieles de iluminación
Modos calibrados con resoluciones de 1024 x 1024 y 512 x 512
Rango de profundidad: 0,4 m a 4 m [ruido de profundidad (1 σ) 15 mm máximo, 19% mínimo de reflectancia del blanco, 3 klux de luz solar equivalente]

Aplicaciones