Construya sus propios minidrones

¿Alguna vez ha querido construir y volar su propia aeronave no tripulada en miniatura? STMicroelectronics acaba de presentar su kit para minidrones STEVAL-DRONE01.

Kit para minidrones STEVAL-DRONE01. (Fuente de la imagen: STMicroelectronics)

Este kit contiene todo lo necesario (con la excepción de las herramientas) para construir un minidrón plenamente operacional. El contenido del kit completo se enumera a continuación:

• Bastidor de montaje de plástico (incluyendo protectores de hélice)
• Unidad de control de vuelo STEVAL-FCU001V1
• Cuatro motores de 3,7 V y 85 mm x 20 mm
  • Dos de rotación izquierda
  • Dos de rotación derecha
• Seis hélices de 65 mm
  • Tres para rotación izquierda (una es de repuesto)
  • Tres de rotación derecha (una de repuesto)
• Una batería LiPo de 3,7 V y 600 mAh
• Separadores estructurales de plástico
• Bridas para asegurar los componentes al bastidor

Para ayudarle a comenzar el proyecto, STMicroelectronics ha preparado una presentación y un video con los detalles de los principios básicos del minidrón y el modo de construirlo.

Durante el funcionamiento, la unidad de control de vuelo controla la velocidad de los motores a través de un firmware para mantener la estabilidad del minidrón. El responsable de esta tarea es el microcontrolador de la unidad de control de vuelo que utiliza los datos de un acelerómetro y un giroscopio para proporcionar estabilidad y control.

La unidad de control de vuelo incluye un módulo Bluetooth para que usted pueda controlar el minidrón con su teléfono androide o tableta mediante una aplicación que se puede descargar en STMicroelectronics. La configuración de la aplicación se puede modificar según las preferencias personales. Además, el código de la aplicación androide es de fuente abierta y está disponible en github.

Tenga en cuenta que antes de que usted pueda comenzar a volar el minidrón una vez que se ha completado la construcción, debe calibrar los sensores y armar la unidad de control de vuelo. Para calibrar los sensores, coloque el minidrón sobre una superficie plana, pulse el botón de restablecimiento de la unidad de control de vuelo, y coloque las "palancas” en su aplicación de control en las posiciones que se muestran a continuación:

Posición de la "palanca" de la aplicación de control para calibrar los sensores. (Fuente de la imagen: STMicroelectronics)

La unidad de control de vuelo del minidrón está inicialmente desarmada con fines de seguridad. Para armar su unidad de control de vuelo, debe colocar las "palancas” de control en su aplicación en las posiciones que se muestran a continuación durante al menos dos segundos:

Posición de la "palanca" de aplicación de control para armar la unidad de control de vuelo. (Fuente de la imagen: STMicroelectronics)

Cuando la unidad está armada, el LED rojo dejará de parpadear y quedará activada.

Ahora usted está listo para su primer vuelo de prueba. Sin embargo, debe tener cuidado de asegurarse que el área de vuelo está libre de obstáculos y personas para evitar daños o lesiones no intencionales a los espectadores en caso de problemas.

Para obtener más información o formular preguntas puede ponerse en contacto con la página de la comunidad de la zona de drones de STMicroelectronics. ¡A divertirse y felices vuelos!